磨礦設備最早出現在19世紀末，最初的磨礦設備采用的是鵝卵石作為研磨介質，所以稱為礫磨機。為了提高磨礦設備的生產能力，又開始廣泛使用鐵球或者鋼棒作為磨礦介質，所以就演變成了球磨機或者棒磨機。這些粉磨設備在能源和建材等領域有著廣泛的應用，球磨機作為水泥、礦山、冶金、化工和火電廠等行業的粉磨設備發揮了關鍵性作用。這些行業的生產效率，在很大程度上取決于球磨機等這些關鍵設備的生產效率。

現實情況是球磨機的生產效率很低，其效率一般在百分之十以內，如此之低的生產效率使球磨機在實際生產中成為主要的耗能設備。如何提高球磨機的生產效率成為許多工礦企業所關注的問題。國內外學者對如何提高球磨機效率的問題進行了深入的研究，使得這種磨礦設備分別朝著三個方向發展，即朝著球磨機大型化方向發展、朝著細磨的方向發展和朝著高產節能化方向發展。

對于磨機大型化方向的研究，在七十年代國外就出現φ6.1×8.5m大型球磨機φ4.6×6.3m大型棒磨機和φ1 0.97×4.9m大型濕式自磨機。例如芬蘭的 Rauma-Repola 公司為制造的φ6.5×9.65m球磨機，投入生產之后其生產能力達到1000t/h，使得磨礦的總費用降低了30%。雖然磨機直徑的變大會帶來一些問題，但是其總體可以降低生產的費用，這是球磨機發展的一個重要方向。對于細磨設備，主要指的是高速沖擊粉碎機、振動磨和其它的一些超細磨礦設備。高速沖擊粉碎機是指高速旋轉的回轉體給物料造成強烈沖擊的一種粉碎設備，例如 CM高速沖擊式超細粉磨機就是一種很先進的粉磨設備，已經廣泛應用于非金屬超細粉碎。