自磨機是項新技術，有些國家在本世紀初開始試驗研究工作。那時還僅限于采用天然的卵石或經破碎后的礦塊(40-100mm)作為介質去粉磨經過細碎后的物料，以達到更細的要求。五十年代就出現了自磨機，并得到了成功的應用。近一、二十年來，自磨技術引起了世界各國的廣泛重視，自磨技術有了很大的發展。自磨機的規格不斷擴大，國外目前已能制造15.24m直徑的自磨機。其驅動功率為18000-20000kW。

采用自磨機的主要優點

1、可減少破碎、粉磨和運輸等設備，因此工藝流程簡單，占地面積小，投資少。

2、操作人員少，可全部節省研磨介質的消耗等。因此經營費用低。

3、適用范圍較廣，它可適應粉磨各種硬度的原料。

自磨機的粉磨理論

對自磨機粉磨過程的理論，很多科學家進行了較長時間的研究。自磨機粉磨物料主要有如下三方面的作用。

1、自由落下的沖擊力。

2、由壓力狀態竟然改變至張力狀態的瞬時應力。

3、顆粒之間互相磨剝。