早期球磨機負荷檢測采用的是直接檢測方法，這種方法在1973年第十屆國際選礦會議上由捷克斯洛伐克布拉格礦山研究院B.Lanstiak報道過。直接檢測法是通過測定球磨機內礦漿的液面高度來確定球磨機的負荷，但只能檢測出球磨機中的礦漿面，而介質充填率、料球比和磨礦濃度則不能檢測出來，而且實現起來比較困難，所以這種方法一直未能得到推廣應用。

目前在工業生產中應用比較廣泛的是球磨機負荷的間接檢測方法，即根據球磨機的內部負荷與外部響應之間存在一定的規律，通過檢測出球磨機引起的外部響應來間接地識別出球磨機的內部負荷。球磨機負荷的間接檢測方法是目前工業生產中的常用方法，具體操作如下。

1、聲響法：聲響法的實質就是由于球磨機噪音強度和球磨機中物料負荷之間存在著關系。因此，根據球磨機所產生噪音的不同就可以確定球磨機內的物料負荷狀況。聲響法檢測球磨機負荷既可以用于濕式磨礦又可以用于干式磨礦，相對其它方法來說，測量信號比較靈敏。這種方法遇到的主要問題是其它磨機所產生的干擾，傳感器的位置必須選擇正確，以避免這種干擾現象。另外，聲響法只能確定料球比，而不能確定介質充填率，也不能確定磨礦濃度。

2、有用功率法：在實際的磨礦過程中，有用功率及時用于帶動磨機簡體內磨礦介質和礦漿一起轉動的功率。

通過理論推算和實際檢測結果表明：隨著球磨機工作負荷的增加，開始時球磨機電機的有用功率程上升趨勢，但是隨著球磨機負荷的增加，到達某一階段后，有用功率值反而下降，此極值通常被認為是球磨機負荷的最佳點。因此，我們確定有用功率直接與球磨機負荷有關。