磨粉機的喂料驅動電機，選配三相交流永磁低速同步電機。功率為400W，最大轉矩40Nm，同步轉速 60r/m（50Hz）。該電機的轉子式軸向永磁的稀土永磁體，配合特殊結構的定子，可直接獲得高轉矩低轉速。配合變頻器電源可作為交流調速電機使用，50Hz 下恒轉矩，50Hz 上恒功率。該立式磨粉機稱霸我國大型磨粉機市場。

喂料輥轉速的測定：磨粉機自動化控制系統中，要求喂料輥的轉速范圍為 30rpm-300rpm，轉速較低，低轉速的測量方法可采用測量周期法。具體是實現為：在喂料輥上安裝一個測速齒輪，齒輪外緣附近固定一個接近開關，當喂料輥旋轉時，齒輪也同時旋轉，因此在接近開關上產生一系列的脈沖。這個脈沖經過濾波整型后，送至 MSP430F149 的 P1.1 端口，利用單片機16位定時器的高速捕獲功能，測算出喂料輥的轉速。

此處應用的接近開關是一種無接觸電感式接近開關：它是開關量輸出的位置傳感器，由 LC 高頻振蕩器和放大處理電路組成。當金屬物體靠近能產生電磁場的振蕩感應頭時，是金屬物體內部產生渦流，同時這個渦流反作用于接近開關，是接近開關振蕩能力衰減，內部電路的參數發生變化，判斷出有金屬物體靠近。一般使用的接近開關的引出線有三根：電源（POWER）、接地端（GND）、信號輸出（OUT），電源一般是 DC5V、10V、12V。接近開關產生的脈沖信號需要經過整型才能與單片機相連?？梢圆捎脝畏€觸發器作為整型電路。